张轲,北京交通大学海滨学院机械工程及自动化专业2010级学生。“ET机器人工作室”创始人和负责人。曾任北京交通大学海滨学院“自强社”外联部部长、“机械电子协会”会长、文艺委员等职。曾获得“优秀团干部”“思源奋进奖学金”“校园科技文化节三等奖”等各类荣誉奖项。具有CAD二级考试“三维数字建模师”等各项职业技能证书。2012中国机器人大赛“舞蹈机器人”项目“一等奖”和“季军”得主。2013中国机器人大赛“舞蹈机器人”项目“二等奖”。参与“河北省大学生创新创业计划”两项科技立项。爱好机械电子制作。
机器人是我从小的梦想,这颗种子一直悄悄埋藏在心里。
小的时候,我是个很普通的小男孩,喜欢天马行空的想象,描绘未来的世界。科幻电影和动画片里一幕幕先进的未来科技深深吸引了我,慢慢对科学着迷。记得当时最喜欢玩的四驱车,是我的第一启蒙老师,收集各种零件动手改装,让我爱上了科学制作,成为我成长中最大的乐趣。
大学真是一个神奇的地方,我们有了更多的时间和自由做我们喜欢的事情。在一次偶然上网中,我点开一个机器人视频,让我发现了一个新的世界。各种机器人的神奇视频像爆炸一样冲击着我的心灵,心底那颗梦想的种子重新燃烧了起来。
我要做这个!是我脑海里第一个想法。我查阅了相关资料,看着天书一样的技术文献让我头疼,差点让我退缩。可那些民间牛人获得的成功,给了我很大勇气,燃烧着我的小宇宙,一头钻进资料堆里。我在网上开始不断查阅资料,逛网站,泡论坛,下载文献……从一个菜鸟开始,慢慢追寻着自己的梦想。
经过半年多的充电,很多理论知识还是一知半解。我请教过那些高手后,他们告诉我,要在实践中慢慢体会,积累经验。就好像学游泳就必须要下水一样。于是我开始筹备制作我的第一个机器人。
第一次动手,遇到遇到的困难很多。没有资金,就去兼职打工。没有场地,就在宿舍腾出一片地方。没有材料,就去网上淘货甚至去废品站寻宝。遇到故障,就自己查资料排除……2012年3月12日,经过两个月的努力,终于做出了一台六足机器人。尽管显着简陋,却给我一个很好的实践机会,在它的基础上不断改装和实验,深入学习机器人的各项性能。为以后机器人的设计和调试,积累了宝贵经验。也为以后成立机器人团队和参加全国大赛打下基础。
半年之后,在学院领导的高度重视和机电系的各位老师大力支持下,我成立了机器人工作室,成为一个专业机器人爱好者团队。团队成员由最初的一人发展到现在的十几人。
在学习和发展过程中,虽然经过各种挫折,遇到各类难题,但我们刻苦钻研,不断攻克各类技术难关,逐渐掌握了机器人的基本技术和技巧,并在此基础上进行创新设计和优化改良,逐渐摸索出一套独有的设计理念和制作方法。同时,我们积极开展各项学习实践活动,开展机器人知识培训、机器人设计制作,曾组织参观“2012国际机器人博览会”、“国际机床展”、工厂参观等对外交流活动。并参与设计社会中小型技术实践项目。
我们设计制作的第一代人形智能机器人,能够完成走路、对话、唱歌、跳舞等功能。除此之外,我们团队还有表情机器人、语音机器人、蜘蛛机器人、乌龟机器人、八足大型机械怪兽、球型机器人、风力机器人等各类机器人。
我和我的团队不断致力于机械电子的设计创新。陆续参与设计制作了各类航模飞机舰船、离子飘升机、电磁悬浮实验、半导体冰箱、全息投影仪、斯特林发动机、特斯拉线圈、自由能实验、激光炮、内燃炮、电磁炮、寻迹小车等等好玩的科技制作和科学实验。我们的梦想也因此不断丰满和成为现实。
2012年11月16日至18日,2012中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛在南京工业大学举行。由我院机械与电气工程系学生张轲、闫云飞、陈荣灿、梁瑞彪组成的“ET机器人工作室”代表队参加了“舞蹈机器人大学组(自创双足人形)”项目的角逐。经过激烈比拼,我们团队自主设计制作的机器人版“江南style”表现优异,赢得众多专家评委的一致好评,一举夺得大赛的“一等奖”!并以全国排名第三的喜人成绩,成功获得“季军”奖杯!
2013年10月18日至20日,2013中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛在安徽建筑大学举行。由我院机械与电气工程系学生张轲、周泰宇、李栋等同学组成的代表队,再次参加了“舞蹈机器人大学组(自创双足人形)”项目的角逐,最终以全国排名第四的喜人成绩,再创佳绩,荣获本次大赛二等奖!
虽起步较晚,但起点高、进步快,被界内誉为机器人竞赛领域的一匹“黑马”。大赛一战成名之后,我们收到了企业和其他高校更多的合作邀请和创作机会。自我不断超越,梦想的道路越走越远。
天外有天,人外有人。在参观国际机器人展览会之后感触很多。发现机器人开始进入我们的生活,一个新的科技时代要到来!而中国的机器人水平和核心技术创新与欧美日差距还很大,任重道远。与此相比,自己会的只是些皮毛,还有很多东西需要学习和深造。因此,我们需要再接再励,继续为自己梦想和事业奋斗!
实现梦想,创造奇迹!从小时候的梦想,到现在的坚持,我收获最多的就是——敢想敢做,梦想成真!我相信,每个人都有梦想,让我们并肩同行!
青春激发灵感,科学点亮生活,技术改变世界,创新引领未来!